东莞市高技能公共实训中心　张志荣

标准机，指的是注射机、电测机、点胶机、焊接机、振动盘等独立工作的标准设备；标准件，指的是应用于机构上起动力、导引、定位、紧固、安全等功能的标准组件。

常用的机械标准机/件有：

（1）动力标准件：电动机、机器人、气缸、真空组件等。

（2）结构标准件：支架、铝质型材、角座、型钢、脚轮等。

（3）传动标准件：齿轮齿条、带（轮）、链条链轮、联轴器、分割器、减速机等。

（4）导引标准件：线性滑轨、滑台滑道、轴承、随动器、导柱导套等。

（5）紧固标准件：螺钉、螺母、固定环、卡环、垫圈、磁铁、键、销等。

（6）订制标准件：加工件的替代品、接头、加强肋等。

（7）辅助配件：把手、旋钮、弹簧、快速夹、合页、柱塞等。

（8）功能专机：分割器、测试仪、电批、焊接头、点胶机、振动盘、直振机、喷印机、打标机、包装机等。

目前多数标准件厂商的型录资料都整合了选型方法、步骤和案例，只要勤于翻阅，这块的设计障碍不大。但需要注意，选型≠选用，对于选型，专业厂商可以提供帮助答疑解惑，而对于选用则更多依靠自己。

对于从事机构设计的人员来说，主要考虑标准件动力学方面的性能，其包括：

（1）负载能力：带动机构、承受外力、克服阻力的能力宽裕程度。

（2）精度级别：在达到机构设计精度要求的前提下，该标准件的精度指标。

（3）速度表现：在达到机构设计精度要求的前提下，该标准件的速度指标。

（4）特点优势：从若干备选方案中选择该标准件的理由和依据。

（5）安装方法：将该标准件整合或固定到机构的方式、方法。

气动设备的气缸及其配件的选用

1. 熟练掌握并识读气缸的型号信息

气缸的型号，在命名上只是一些数字和字母，却全面定义了空间布局、动力特性、连接固定和配件信息等相关设计要素，如下图所示。

2. 了解各气缸的动力特性及适用场合

（1）对气缸输出力、速度和行程要求不高，或者停电不会造成安全事故隐患的场合（如定位和夹紧等），可考虑用单作用气缸，其他的情况一般采用双作用气缸；

（2）需要大动力时，可串联增压气缸；运动有精度要求时，可用带导杆气缸或滑台气缸；

（3）空间有限时，可用薄型CQ2系列；几个方向都能安装时，可用自由安装型CU系列等。

3. 多积累、整理常用的基础知识

在项目设计过程中，常见常用的基本应用知识有以下几点：

（1）一般情况下，单作用气缸配两位三通电磁阀，如果只有两位五通电磁阀，则对应电磁阀只需一个出气口，另一个封住。

（2）双作用气缸配两位五通电磁阀；在相同体积下，采用单作用气缸所获得的行程会偏小（内部有弹簧），因此单作用气缸更适合小行程。

（3）两个平行安装的气缸缸筒间距应大于40mm，否则这两个气缸的磁性开关可能会相互干扰，造成误动作。

（4）除非是防旋转的单轴气缸，否则单轴气缸的轴在运动过程中是会旋转的，这有可能会造成活塞杆头部螺栓的联接松动。

（5）气缸动作过程突然断电或者断气，可能会造成搬运物品掉落，砸坏机台或者损伤产品，可以选择双线圈的电磁阀，它能在断电的情况下保持气缸原本的动作。