相对德、日、韩等国而言，我国机器人密度还是很低，2012年我国制造业中每万人工业机器人拥有量仅为23台，远低于世界平均的每万人58台。即使剔除不可比因素，我国机器人密度还存在较大的提升空间，工业机器人市场潜力巨大。2015年，我国工业机器人市场需求量达到7.5万台，保有量达到26.6万台。预计到2020年，我国工业机器人市场需求量将达到15万台，保有量达到80万台。到2025年，我国工业机器人市场需求量将达到26万台，保有量达到180万台。

 

       机器人轴承

 

      1.工业机器人轴承种类

 

      工业机器人轴承主要有以下四类:

 

      除上述轴承外，工业机器人还应用深沟球轴承、圆锥滚子轴承、角接触球轴承、转盘轴承、无外圈圆柱滚子轴承、直线轴承、关节轴承、磁悬浮轴承、气体静压推力轴承等。

 

      2.工业机器人轴承的关键技术

 

       现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和高性能是一对矛盾。

设计技术:

 

       工业机器人用薄壁轴承不仅要保证有足够的承载能力，而且要求精确定位、运转灵活，因此，轴承设计分析、主参数的确定，不能单以额定动载荷为目标函数，而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计，同时要采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析方法。

制造技术:

 

      (1)机器人轴承动态质量高精度检测技术;

 

      (2)薄壁轴承套圈微变形热处理工艺;

 

      (3)基于磨削变质层控制的轴承套圈精磨加工工艺;

 

      (4)薄壁轴承负游隙的精确控制技术;

 

      (5)薄壁角接触球轴承凸出量的精确控制技术;

 

      (6)薄壁轴承的精密装配技术;

 

      (7)薄壁轴承套圈非接触测量技术。

 

      3.我国工业机器人轴承市场需求

 

       未来我国机器人轴承市场非常广阔。

 

       随着我国工业机器人的快速发展，必将带来机器人轴承的快速发展。一般的定位型工业机器人(给机床上下料)，每台机器人需要轴承36套左右。如果未来中国工业机器人年需求量为15万台，则需要机器人轴承540万套。

6kg机器人售价15万元，160kg机器人售价45万元，设均价为30万元，配套轴承占售价的8%，则年销售15万台，需配套轴承36亿元。

 

       4.我国机器人轴承的研发和产业化

 

       "七五"期间，洛阳轴研科技股份有限公司(洛阳轴承研究所)(以下简称轴研科技)承担了国家《机器人专用轴承的开发研究》，对焊接、喷涂、装配机器人用薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉圆柱滚子轴承进行了设计、试制、性能检测及寿命试验，与德国YAO及日本THK同类轴承结果对比，达到了当时同类产品，如德国YAO及日本THK的产品的技术水平。

 

       1988年，轴研科技承担了国家项目《谐波传动薄壁柔性轴承理论分析及计算》，对谐波传动装